GL-10 จะเป็นรุ่นเริ่มต้นในซีรี่ส์นี้ โดยจะเป็นแกรนด์เปียโนขนาดเล็ก 50 นิ้ว หรือที่เรียกกันว่าเบบี้แกรนด์เปียโน ระบบแอ็คชั่น Millennium III Action มีส่วนประกอบที่ทำจาก ABS-Carbon ซึ่งเป็นวัสดุคอมโพสิตที่สร้างขึ้นโดยการผสมคาร์บอนไฟเบอร์เข้ากับ ABS Styran ให้พลังที่มากกว่า การควบคุมที่ดีขึ้น และความเสถียรที่มากกว่าไม้ทั่วไป